IMU
型号：QMI8658
核心优势：姿态解算
作用：行驶方向、倾斜角度、路径规划
电子罗盘
型号：QMC5883P
核心优势：抗干扰性强
作用：指南针
线性霍尔
型号：MT9105
核心优势：高线性度、快速响应
作用：摇杆或扳机检测、无人机云台控制
